About

강건한 로봇 인지 및 강화 학습 연구를 수행하고 있는 ****경북대학교 석사 연구원 하민세입니다. 비전 및 지능형 시스템 연구실(Vision & Intelligent Systems Lab)에서 이종택 교수님의 지도를 받고 있습니다. 인공지능 기반 로봇 플랫폼에서의 시각 인지와 인식-행동 통합에 관해 관심이 많아, 관련 프로젝트 및 연구를 수행하고 있습니다. 아이디어를 내고, 사람들과 협업하여 팀 과제를 수행하는 것을 좋아해 다양한 프로젝트 및 경진대회에 참가하여, 수상 및 논문 게재 등의 성과를 보였습니다. [Portfolio]

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Publications

Published: SCI급 국제 학회 주저자 1건, SCI급 국제 저널 공저자 1건, 국제 저널 공저자 1건, 국내 학회 주저자 2건, 국내 학회 공저자 4건 In Process: SCI급 국제 학회 주저자 1건

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ELLAR: An Action Recognition Dataset for Extremely Low-Light Conditions with Dual Gamma Adaptive Modulation

Minse Ha*, Wan-Gi Bae*, Geunyoung Bae, Jong Taek Lee†

Asian Conference on Computer Vision (ACCV) 2024 | **Website / Paper**

TL; DR: 극저조도 상황에서 강건한 행동 인식을 위한 데이터셋 제안 및 전문가 혼합 기법(MoE)에 착안한 저조도 행동 인식 성능 향상 연구.

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Beyond the Wall: Ground-View Active 3D Object Reconstruction via Amodal Features

Minse Ha*, Janghoon Lee*, Gyuri Nam, Juyeong Lee, Jong Taek Lee†

Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2026 - In process

TL; DR: 강화 학습 기반 아모달 특징과 가려짐 보상을 활용한 복잡한 지상 시점에서의 3D 재구축 최적 시점 선택 알고리즘 연구.

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Condition-based synthetic dataset for amodal segmentation of occluded cucumbers in agricultural images

Jin-Ho Son*****, Hojun Song, Chae-yeong Song, Minse Ha, Dabin Kang, Yu-Shin Ha†

Computers and Electronics in Agriculture 2025’ | Paper

TL; DR: 잎에 가려진 오이 인식을 위한 조건 기반 합성 데이터셋 구축 및 아모달 세그멘테이션 기반 인스턴스 탐지 및 세그멘테이션 연구.

*****: 주저자; †: 교신 저자.

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